Cesur Şövalye, Cedric adında genç bir balkabağı çiftçisinin şimdiye kadar yaşamış en büyük şövalye olmaya çalışmasının hikayesidir. Artık büyümüş ve hayallerinin prensiyle evli olan Sör Cedric, masalsı maceralarını evlatlık kızı Nia'ya anlatıyor ve ona şövalyeliğe giden yolda onu bekleyen yolları ve tuzakları gösteriyor.