Dünya üzerinde keşfedilmeyen tek yer olan devasa çukur ve mağaralar sistemine “Hiçlik(Abyss)” deniliyordu. Derinliklerinde tuhaf ve müthiş yaratıkları bulunduran bu mağaralar sistemi bunun yanı sıra şu anki insanlığın üretmeyi başaramadığı kalıntılar ile de doludur. Abyss’inin içinde bulundurduğu bu tarz esrarengiz olaylar, insanları onu keşfetmesi için kendisine davet eder. Uçurumdan korkusuzca aşağıdaki bu uçsuz bucaksız çukura dalan bu maceracılara ise “Mağara Akıncıları” adı verilir. Abyss’in kenarında yer alan Ōsu kasabasında yaşayan yetim bir kız olan Rico’nun rüyası ise annesi gibi bir mağara akıncısı olabilmek ve mağara sisteminin esrarlarını çözmektir. Bir gün Rico mağaraya keşif yapmak için gittiğinde insana benzeyen bir robot ile karşılaşır. Bu karşılaşma sonrasında neşeli ve bir o kadarda heyecanlı hikâyemiz başlamış olur.